古巴比伦人6000年前发明日晷在早上计时，他们亦发现水的流动需要的时间是固定的，因此发明了水钟。古代中国人亦有以水来计时的工具——铜壶滴漏，他们亦会用烧香计时。将香横放，上面放上连有***的绳子。

        公元前140年到100年，古希腊人制造了用30至70个齿轮系统组成的奥林匹克运动会的计时器。这台仪器被称为“安提凯希拉仪”,由29个彼此咬合的铜质齿轮和多个刻度盘构成,大小与一个午餐盒相当。

        1657年，惠更斯发现摆的频率可以计算时间，造出了***个摆钟。1670年英国人威廉·克莱门特（William Clement）发明锚形擒纵器。

        1946年，美国的物理学家利比博士弄清楚了原子钟的原理。于两年后，创造出了世界上***座原子钟，原子钟至今也是较先进的钟。它的运转是借助铯、氨原子的天然振动而完成的，它可以在300年内都能准确运转，误差小。

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